妙妙犬布丽
儿童角色由节目制作人员的小孩配音，因此官方并没有公布配音演员的真名[1]。
- 布丽(Bluey Heeler)
- 主角之一，蓝色的澳洲牧牛犬，6岁~7岁，班迪、琪琪的长女，小琪之神仙教女，宾果的姐姐，克萝依的挚友。活泼、外向、充满想像力，最喜欢和妹妹宾果一起玩各种假装游戏。具有强烈的好奇心与观察力，常提出天马行空的问题。虽然个性开朗，但有时也会因为不如意的小事而感到挫折。喜欢的活动是创造新游戏和模仿大人。
- 配音员：中国大陆:陆怡萱 台湾：钱欣郁 香港：何凯怡
- 宾果(Bingo Heeler)
- 主角之一，红色的澳洲牧牛犬，4岁~5岁。班迪、琪琪的次女，布丽的妹妹，莉拉的挚友。个性温柔、内向，情绪敏锐，常在游戏中扮演辅助或幻想角色。喜欢安静的活动与自然环境，容易因身体疲倦或被忽略而难过。对家人特别依赖，也最容易表现出同理心。喜欢的食物是蜂蜜三明治。
- 配音员：中国大陆:张梓琳 台湾：陈贞伃 香港：植婉雯
- 班迪/爸爸(Bandit Heeler/Dad)
- 主角之一，蓝色的澳洲牧牛犬，布丽、宾果的爸爸，琪琪的丈夫，鲍伯、克莉丝的次子，雷德利的弟弟，史踹普的哥哥。职业是考古学家，性格幽默、亲切，经常陪孩子们玩游戏，是家中的气氛带动者。虽然负责家务与育儿，但有时也显得懒散或拖延。
- 配音员：英语：David McCormack/中国大陆:张云龙/台湾：夏治世 香港：伍博民
- 琪琪/妈妈(Chilli Heeler/Mum)
- 主角之一，红色的澳洲牧牛犬，布丽、宾果的妈妈，班迪的妻子，莫特、琪琪妈妈的次女。担任机场保全人员，工作时数不固定。个性理性、温柔，擅长倾听与安抚他人情绪。她在育儿中注重情感教育，经常以柔性的语言引导孩子学会面对挫折。与班迪感情融洽，两人以平等分工的方式经营家庭。喜欢的食物是烤南瓜沙拉。
虽然不如班迪那样爱玩，但她的出现往往带来稳定与安心感，是家庭中理性的支柱。 - 配音员：英语：Melanie Zanetti/中国大陆:任怡洁/台湾：谢佼娟 香港：陈雪莹
- 史踹普/史踹普叔叔(Stripe Heeler/Uncle Stripe)
- 蓝色的澳洲牧牛犬，曼曼、珊珊的爸爸，崔西的丈夫，鲍伯、克莉丝的三子，班迪、雷德利的弟弟。活力充沛、有竞争心，喜欢体育运动与户外活动。喜欢烧烤、开车、比赛。家庭聚会时他比较外向，常常带动气氛。也会有稍微控制不住孩子/家里状况的时候，但整体是个努力兼顾家庭与工作的“欢乐爸爸”。
- 配音员：台湾：王辰骅
- 崔西/崔西婶婶(Trixie Heeler/Aunt Trixie)
- 灰色的澳洲牧牛犬，曼曼、珊珊的妈妈，史踹普的妻子。养育曼曼与珊珊，通常比较耐心、幽默，是家庭中能缓冲史踹普较激烈/竞争性格的一环。与琪琪为好朋友，常有互动与支持。
- 配音员：台湾：林筱玲(第一季)/傅玮霖(第二季至今)
- 曼曼(Muffin Heeler)
- 灰色的澳洲牧牛犬，3岁~4岁，史踹普、崔西的长女，珊珊的姐姐。活泼、外放、嗓门大，有时候因为精力过剩或未休息好会比较躁动，有自己的意见，也可能因为小孩的限制(如发音困难、分享能力等)而遇到挑战。
- 配音员：台湾：谢佼娟
- 珊珊(Socks Heeler)
- 蓝色的澳洲牧牛犬，1岁~2岁，史踹普、崔西的次女，曼曼的妹妹。是整个大家庭里最年幼的成员之一，还在学习走路与讲话，行为有些幼稚，模仿能力强，常常被家人包容与照顾。存在感虽然是小角色，但因为年幼也常触发大家的关心与照顾情节。
- 配音员：台湾：林筱玲(第一季)/傅玮霖(第二季至今)
赫勒家庭：
- 布丽(Bluey Heeler)
- 详见主要角色
- 宾果(Bingo Heeler)
- 详见主要角色
- 班迪/爸爸(Bandit Heeler/Dad)
- 详见主要角色
- 琪琪/妈妈(Chilli Heeler/Mum)
- 详见主要角色
- 史踹普/史踹普叔叔(Stripe Heeler/Uncle Stripe)
- 详见主要角色
- 崔西/崔西婶婶(Trixie Heeler/Aunt Trixie)
- 详见主要角色
- 曼曼(Muffin Heeler)
- 详见主要角色
- 珊珊(Socks Heeler)
- 详见主要角色
- 雷德利/雷叔叔(Radley ‘Rad’ Heeler/Uncle Rad)
- 红蓝色澳洲牧牛犬，小琪的丈夫，班迪、史踹普的哥哥，在石油钻井平台上工作所以无法经常与家人团聚。在某一次帮忙班迪当保母照顾布丽与宾果时[2]认识了小琪，两人发现彼此有一些共同点，例如对坚果护发产品的热爱，这似乎让他们结下了永久的友谊，雷德利最终向小琪求婚并成功结婚[3]。
活泼、爱冒险、爱讲故事，是传递刺激与好奇心的一环。他会在家族中成为兴趣与能量的来源，带进“外面的世界”感。他与小琪一起提供了家庭互动中比较自由、开放面的一面。喜欢与孩子们一起玩大型游戏，故事讲得生动。
- 莫特/外公(Mort Cattle/grandad)
小琪 小英 嘟嘟 哈妮 海克力 杰克 小迪 柔柔 阿飞 可可 贝拉 拉奇 派特 麦肯锡 克萝依
- ↑ Reiha, Amy. Bluey set to nuzzle her way into the hearts of Aussie preschoolers this October. ABC TV Publicity. Australian Broadcasting Corporation. 4 September 2018 [16 November 2019]. （原始内容存档于28 February 2019）.
- ↑ 双人保母(Double Babysitter)，第二季第38集
- ↑ 圣诞节游泳(Christmas Swim)，第二季第51集
- ↑ 外公(Grandad)，第二季第50集
- ↑ 5.0 5.1 电话(Phones)，第三季第16集