智慧型機械手臂發展現況
機械手臂在過去是以工廠產能輔助作業為主，未來走出工廠進入家庭環境中與人直接互動是必然趨勢與各界努力方向。以下就工業型機械手臂以及服務型機械手臂之發展現況作介紹。
目前現階段工業型機械手臂主要分為極座標型、正交座標型、水平關節型、圓桶座標型及垂直關節型。
服務型機器人之發展，其最終目標為進入家庭或社會週遭與人類直接互動，因此其手臂之設計與開發扮演了重要關鍵技術角色。近幾年世界各國無不極力開發服務型機器人，主因是國家人口結構改變、生活水準提高、以及提高家庭生活品質意識提高，如老年人口增加、教育環境注重、居住品質提升等，利用現階段資訊科技快速進步、電子元件模組化技術大幅快速催生了服務機器人應用發展。
現階段產、學研究重點主要放在將機械手臂達到輕量化、高扭力以及安全性為三大目標，也是未來技術發展趨勢。