工业控制的演变与趋势
早期是以电力直接控制方式为媒介，以人工手动操作开关方式启动或断路传输电子讯号，将电源直接输送至受控制的对象，用以启动负载运转或停止。
例如：
- 电灯控制
- 驱动马达
这种方式做为控制方式容易受到接点数量限制，而且控制功能会受限，不同功能使用方式就必须使用不同型态开关来设计控制方式。
例如:
- 客厅电灯使用单切的手捺开关（Thumbler switch）
- 楼梯灯须采用双切的手捺开关作为两处控制的功能
再来，若负载容量变大则开关体积也需相对增大，操作上会更费力。
以电磁力操控的电驿(继电器)产品上市后，解决了大容量开关操作费力问题。电驿多组合接点大幅增加设计控制功能的范围与能力，同时串并联的观念发展的组合逻辑与顺序逻辑理论相继被提出后，电控设计范围与控制能力也大幅提高。
自从晶体管、积体电路诞生后，以AND、OR、NOT逻辑运算所需设计的半导体元件逻辑闸(Gate)，以及应付顺序控制的各种正反器(Filp Flop)元件，都具有体积小，执行速度快以及不容易损坏的优点，在复杂控制设计中，明显取代许多传统接点控制难以完成的任务，至此，控制设计也进入了电子控制时代。
电子电路初期以逻辑闸及正反器设计出来的控制电路，仍需要完成电路板回路接线才能执行电路设计功能。在微处理器开发出来后，路需发展更多高性能的电子化元件， 例如
- 单芯片
- GAL
- PAL
- CPLD
以上这些元件都可以输入程式设计回路动作，来取代以往电路的大部分控制接线，但是在PLC可程控器推出后，就以使用简单、功能完整、操作方便与稳定性高胜出。 在PLC可以利用记忆体元件储存IC芯片，在程式执行后再依需求呼叫使用，相对于电机工作人员长期使用的电驿为主的传统控制元件 包括:电力电驿、计时器、计数器、闪烁电驿、保持电驿、棘轮电驿、ON/OFF时限电驿等，大部分元件将被取代，只保留以下部分元件在程控中继续使用。
- 输入讯号检测需要的按钮开关、切换开关、极限开关、积热电驿等
- 大负载作为接点放大电路的电磁接触器或SSR。
- 作为负载运转与过载警报指示用的指示灯、蜂鸣器。
传统电驿控制盘必须在所有控制元件，完成控制回路与主回路接线，控制功能才能展现，以PLC程控则除了输入与输出部分以及主电源回路要配线外，其余控制回路得以程式设计方式取代配线。由于撰写程式取代配线，控制方式还可以随时更改重新设计而不需要更动原有配线。
程控具有传统电驿不容易做到的资料暂存器元件可供使用，而且还可以进行算数与逻辑运算能力，因此延伸出控制操作功能。
例如
- 位移控制
- 旋转控制
- 万年历
- 类比/数位转换
- 伺服定位控制
- 温度控制
大幅提高控制设计范围与能力。
- 透过通讯界面可以与电脑连线，从事程式输入或监控操作过程，也可以执行数据资料搜集处理。
- 透过局域网络来远端监控、维护或监测。