机电整合控制概念
本教学将对机电整合最常用的控制元件、符号、电路等加以探讨，亦为了解PLC、PC-Base工业电脑等其他控制装置的基础。
学前准备[编辑 | 编辑源代码]
具备基本电学、电机学等基础概念
学习目的[编辑 | 编辑源代码]
- 了解顺序控制及其应用，进而培养自行设计能力
- 了解常用的电气元件及其应用
机电整合控制[编辑 | 编辑源代码]
控制系统[编辑 | 编辑源代码]
顺序控制介绍[编辑 | 编辑源代码]
顺序控制(Sequential Control)是指按照事先排定之顺序或规则，逐步进行各段过程之控制。[1] 在某种条件成立的情况下，机械会开始进行复数动作。简单讲，就是用人为的技术控制机械，进行一连串有顺序的动作，以达到特定目的。[2] 顺序控制除了强调顺序功能外，还经常需要进行外界感应条件判断、计时与计数的功能。在顺序控制系统中，通常只注意机器的表现动作状态，如马达的运转或停止、气压缸的伸或缩、电灯的亮或熄灭等。[1]
顺控制的技术应用在机器上，可达到全自动化的目标。操作时只要一个按钮，机械就会自动运转、操作，发挥省力化与无人化的功能。[2]
自动控制介绍[编辑 | 编辑源代码]
控制系统原理[编辑 | 编辑源代码]
控制元件[编辑 | 编辑源代码]
顺序控制的元件，会经常使用 继电器，并搭配各式开关、保护用的断路器、计时器、计数器等。 [3]
继电器[编辑 | 编辑源代码]
继电器又称电驿，是构成顺序控制电路的主要元件。由电磁线圈作为与电路开关之一组或数组接点所构成。[4]
- 参见维基百科介绍:继电器
- 更详细的教学
开关[编辑 | 编辑源代码]
顺序控制常用的电气开关可以分成两类 [5]
- 侦测机器动作状态的开关式感测器 > 参见 感测器介绍
- 另外一种是操作者用来对机器下达命令的’’’操作开关’’’
常用的操作开关可分成
- 按钮开关:使用按钮作为操作，在电路的接触部位通路或断路的控制之用，用途是下达控制机器的运作命令，有些按钮开关会附带指示灯。
- 紧急停止开关:
- 选择开关:一般是作为控制电路的手动/自动、正逆转、高低速等不同运转模式切换使用。
- 摇臂开关:一般用来控制电源
- 掀动开关:操作把手的往复掀动
其他尚有脚踏开关、滑动开关 等 > 参见 控制开关介绍
开关可能具有“常开”接点（Normal Open，英文缩写N.O.或NO），也称为a接点。另外一些有相反特性的接点，正常情形下是闭路，需要有外力或其他信号才会变成开路，称为“常闭”接点（Normal Close，英文缩写N.C.或NC），或称为b接点。
- 参见维基百科介绍:开关
断路器[编辑 | 编辑源代码]
- 参见维基百科介绍:断路器
电磁开关[编辑 | 编辑源代码]
电磁开关（Magnetic Switch，简称MS）
- 维基百科没有此条目
电磁接触器[编辑 | 编辑源代码]
电磁接触器（Magnetic Contactor，简称MC）
- 参见维基百科介绍:接触器
过载继电器[编辑 | 编辑源代码]
过载继电器（Overload relay ，简称OL）
- 参见维基百科介绍:过载继电器
计时器[编辑 | 编辑源代码]
时间延迟继电器（Time Delay Relay），常简称为计时器（Timer），是一种定时装置，使控制电路能够在所设定的时间到达后导通回路，致使电路动作。 [6]
计数器[编辑 | 编辑源代码]
计数器（Counter）用来计算动作或断续事件次数的装置，在电控回路中，用于感测器等装置侦测动作，转换成电器之通路或断路的信号，并送入计数器并显示事件次数。[7]
- 维基百科没有此条目
固态继电器[编辑 | 编辑源代码]
- 参见维基百科介绍:固态继电器