机电整合概论

机电整合中典型的控制系统

机电整合（英文：Mechatronics）偏重于以机械、电机、电子、控制的技术与机械机构加以紧密的结合，使得机构机能可以达到所需要的运作与功能。 机电整合被认为一门跨领域学科，从字面解释虽然仅指机械与电子元件结合，但实际上机电整合包含更多物理系统层面，不只是传统的机械与电子系统。由于定义相当广泛，

架构

以机电整合而言，通常会包括下列各项：

• 机构元件和机构设计：齿轮、凸轮、连杆、导螺杆等运动关系。
• 控制器：PLC、PC、微控器、单晶片 等。
• 致动元件：气压、油压缸、马达等。
• 感测元件：继电器（电驿）、光电开关、磁簧开关、近接开关、超音波感测器 等。
• 通讯：RS-232、RS-485、乙太网路、BUS 等。
• 图控和人机介面：人机介面如Pro-Face、Hitech各家厂牌 ，图控软体如INTOUCH、Fix32、LabView 等。

以机电整合系统而言，上列各项会互有关连。

研习课程

机电整合概论

1. 机电整合的范围与相关技术
2. 机电整合构成元件
3. 机电整合的应用范围

参考资料

• 《机电整合》 KILIAN: MODERN CONTROL TECHNOLOGY 3/E 作者：Kilian 编译： 戴任诏
• 《机电整合应用与实习》作者/吴向宸
• 《机电整合》郭兴家 编著
• 机电整合概论