協作式多任務處理
本研究旨在對協作式多任務處理中的一些問題進行探討。
CPU調度決定可能發生在以下四種情況下：
1. 當某個進程從執行狀態切換到等待狀態 （例如，由於I/O請求）；
2. 當某個進程從執行狀態切換到就緒狀態 （例如，發生中斷）；
3. 當某個進程從等待狀態切換到就緒狀態 （例如，I/O完成）；
4. 當某個進程終止。
第1和4情況下沒有可調度的機會。如果某個新的進程必須被選中去執行（即這個進程在就緒狀態中），那麼就存在調度，即第2和第3中情況下有機會調度。
如果該調度發生在第1和第4中情況下，我們就稱該種調度方案為非搶佔式調度，或稱為協作式調度。第2和第3中情況下，我們稱該種調度方案為搶佔式調度。而協作式多任務處理就是利用協作式調度來處理多任務的方案。
在非搶佔式調度狀態下，一旦CPU被分配給某個進程，那麼這個進程將一直佔用CPU，直到該進程進入終止狀態或切換到等待狀態時才釋放CPU。
非搶佔式調度用於Microsoft Windows 3.x. Windows 95以及之後的所有版本的Windows系統都使用搶佔式調度。Mac OS X作業系統也使用搶佔式調度，但Macintosh之前的版本的作業系統使用的是非搶佔式調度。
非搶佔式調度只用於特定的硬件平台，因為它不同於搶佔式調度需要特殊的硬件配套，例如計時器。