順序控制
順序控制的定義是： 將有一定條件需求的順序作業的進行需要的命令處理，使之自動操作。 簡言之，順序控制必須事先依照作業條件決定好順序，並逐次進行各種手法控制其動作。所謂順序條件有可能是人員進行開關發出指令，或者由感測器、計時器接收訊號，而控制手法有可能是使馬達啟動或停止等形式。 我們周遭的順序控制例子有：電梯、洗衣機、交通號誌、自動販賣機、生產工廠等，在現代自隨處可見的動化機器甚至玩具都是利用順序控制來達成工作目標。
以下是順序控制構成圖，即便複雜仍可以下說明各部位功能。
- 命令處理：依據作業需要命令、檢測訊號、預先規劃的資訊以及時序信號，經邏輯判斷控制送出控制命令的處置
- 控制驅動：將控制令命放大，驅使操作控制對象
- 對象動作：能依照命令達到作業需求行動
- 指示訊號：回饋動作是否達成或指示是否異常產生
- 檢測機制：檢測被控制元件的動作位置、壓力、溫度、流量等狀態，並回饋到量測儀錶或指示燈號、聲音
工業及商業邏輯控制系統最早是用互連的繼電器及凸輪計時器組成的階梯邏輯。今日這類的系統會用單片機或是專門的可程式邏輯控制器（PLC）進行。階梯邏輯的表示辺式仍然是PLC的編程方式之一[1]。
邏輯控制器可回應開關及感測器的輸入，再透過執行器來讓機器開始或是結束許多不同的程序。在許多應用中，會用邏輯控制器來進行順序式的機械動作。例如電梯、洗衣機及其他有相互關聯動作的設備。自動的順序控制系統可以依正確的順序觸發一連串的執行器，以進行特定工作。例如在自動包裝機裡，會有許多電子及機械的裝置摺疊包裝盒並且上膠、將內容物放入後再將包裝盒封口。
PLC程式可以用不同的方式編輯：例如階梯圖、SFC（順序功能流程圖）或指令表等[2]。
- ↑ Kuphaldt, Tony R. Chapter 6 LADDER LOGIC. Lessons In Electric Circuits -- Volume IV. [22 September 2010]. （原始内容存档于12 September 2010）.
- ↑ Brady, Ian. Programmable logic controllers - benefits and applications (PDF). PLCs. [5 December 2011]. （原始内容存档 (PDF)于2 February 2014）.
書籍
- 《自動化概論》 全華 ,張充鑫、賴連康 編著
- 《順序控制實務》 全華,李賢仁 編譯