顺序控制
顺序控制的定义是： 将有一定条件需求的顺序作业的进行需要的命令处理，使之自动操作。 简言之，顺序控制必须事先依照作业条件决定好顺序，并逐次进行各种手法控制其动作。所谓顺序条件有可能是人员进行开关发出指令，或者由感测器、计时器接收讯号，而控制手法有可能是使马达启动或停止等形式。 我们周遭的顺序控制例子有：电梯、洗衣机、交通号志、自动贩卖机、生产工厂等，在现代自随处可见的动化机器甚至玩具都是利用顺序控制来达成工作目标。
以下是顺序控制构成图，即便复杂仍可以下说明各部位功能。
- 命令处理：依据作业需要命令、检测讯号、预先规划的资讯以及时序信号，经逻辑判断控制送出控制命令的处置
- 控制驱动：将控制令命放大，驱使操作控制对象
- 对象动作：能依照命令达到作业需求行动
- 指示讯号：回馈动作是否达成或指示是否异常产生
- 检测机制：检测被控制元件的动作位置、压力、温度、流量等状态，并回馈到量测仪表或指示灯号、声音
工业及商业逻辑控制系统最早是用互连的继电器及凸轮计时器组成的阶梯逻辑。今日这类的系统会用单片机或是专门的可程式逻辑控制器（PLC）进行。阶梯逻辑的表示辺式仍然是PLC的编程方式之一[1]。
逻辑控制器可回应开关及感测器的输入，再透过执行器来让机器开始或是结束许多不同的程序。在许多应用中，会用逻辑控制器来进行顺序式的机械动作。例如电梯、洗衣机及其他有相互关联动作的设备。自动的顺序控制系统可以依正确的顺序触发一连串的执行器，以进行特定工作。例如在自动包装机里，会有许多电子及机械的装置折叠包装盒并且上胶、将内容物放入后再将包装盒封口。
PLC程式可以用不同的方式编辑：例如阶梯图、SFC（顺序功能流程图）或指令表等[2]。
- ↑ Kuphaldt, Tony R. Chapter 6 LADDER LOGIC. Lessons In Electric Circuits -- Volume IV. [22 September 2010]. （原始内容存档于12 September 2010）.
- ↑ Brady, Ian. Programmable logic controllers - benefits and applications (PDF). PLCs. [5 December 2011]. （原始内容存档 (PDF)于2 February 2014）.
书籍
- 《自动化概论》 全华 ,张充鑫、赖连康 编著
- 《顺序控制实务》 全华,李贤仁 编译