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学科:PLC可程式控制器

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可程式逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)用于自动化控制的数位逻辑控制器,可以将电子控制指令随时载入记忆体内储存与执行。PLC可接收(输入)及发送(输出)多种型态的电子讯号,可使用于控制或监督几乎所有装置自动化机械设备或电力监控。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、程式编辑简单等特点。

在职校与科技大学电机相关学系所必修,在工业控制领域中,PLC控制技术的应用也为工业界不可或缺的一员。

三菱公司的Q系列大型PLC,以模组化设计来扩充功能

学前准备

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建议您在学习本课题,具备或已经熟习以下基础,或者Subject:机电整合基础原理与应用技术当中关于顺序控制部分

学习目标

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使用可程式控制器(PLC)的基础与进阶使用指令之认识与程式设计,熟悉相关应用技巧、类比与温控、NC伺服定位、工业通讯、工控应用专题...等,灵活运用其强大功能使机器设备能够自动化、智慧化运行。

  1. 了解PLC的原理及功能,及其应用
  2. 学习使用各厂牌PLC
  3. 学习PLC之应用
  4. 了解PC与PLC连线以及应用

基础概论

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本课题由电子控制的背景与发展过程切入,整体性介绍可程式控制器的硬体结构与软体程式控制方式,深入了解学习可程式控制器,并且用实际接线操作与测试来加强学习效果。


PLC厂牌种类

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PLC教学、使用指引、范例为主,以及系列、NC模组、类比温度变换模组与编辑软体等皆含括在内。

日本产:三菱、欧姆龙、松下公司等

  • 三菱 MELSEC PLCFX系列与Q系列
  • 另外士林电机在三菱授权下出产AX系列作为FX系列替代品。

台湾产:永宏 FBs-PLC

  • 以完全由台湾设计生产的永宏 FBS/FBE/FBN系列PLC为主


  • 欧系以西门子、施耐德为主。

德国西门子SIMATIC PLC西门子为SIMATIC S7 系列PLC

  • 以洛克威尔Rockwell 出品的AB(Allen-Bradley) PLC为代表。
  • 可编程自动化控制器(PAC):结合PLC与PC功能的控制器。



  • 工业电脑(IPC):搭配IO与轴卡等介面卡赋予电脑可程式控制机能。
  • 工具机控制器:大部分工具机底层会由PLC做为控制,上层再搭配PC、嵌入式HMI进行人机介面控制
  • 韩国PLC:韩国LG集团LSIS工控PLC产品为代表
  • isPLC:以Arduino UNO开放式硬体为平台,包含软体、韧体和硬体的迷你型PLC。


应用或实习案例

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教学资源

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  • 各家出版社的教学书籍、使用手册 等可供教学编撰的参考来源。

书目

  • 《自动化概论》 第三章 可程式逻辑控制器,郭兴家,ISBN :9789864121687
  • 《PLC原理与应用实务》 王文义、宓哲民、陈文轩、陈文耀


线上相关教学
  1. 可程式控制器简介(PDF)
  2. 可程式控制器的认识(PDF)


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