1號型ATS
1號型ATS是京成電鐵、新京成電鐵、北總鐵道、京濱急行電鐵、芝山鐵道、淺草線等線區與公司以前使用的一種ATS，在福知山線事故發生後，接省令，同時根據公司原本的計劃，1號型ATS被C-ATS取代。
1號型ATS相對於功能先進的C-ATS來說，儘管同為軌道電路的「連續」制御，但是存在許多不足之處。本研究將聚焦於1號型ATS的不足之處，同時簡要介紹1號型ATS。
1號型ATS的歷史可以追溯到1960年代，京急、都營與京成直通運行開始。開始直通後，1號型ATS作為共通的保安裝置開始投入使用。1號型ATS不像日本國鐵和JR主要使用的「ATS-S」和「ATS-P」那樣使用地上子，而是使用放置在軌道上的收發器，同時利用軌道電路傳遞信息。
在1號形ATS中，除了控制ATS的操作外，還通過50Hz的交流電在軌道上進行列車在線檢測，並切換信號機現示。通過布設在閉塞區段邊界（軌道的絕緣連接處）及其前方的被稱為"B點"的速度檢查點的環形線圈，根據信號機現示更改電流切斷形式，起到傳遞信號顯示和限制速度信息的作用。
- 進行信號（綠1燈）：電流持續，不遮斷。
- 注意信號（黃1燈）：將軌道迴路的電流遮斷0.8秒，向列車傳遞45km/h的限制速度信息。通過B點時如果列車超速，則使用常用最大制動減速至45km/h。
- 停止信號（紅1燈）：在距離信號機前方的B點處，將軌道迴路的電流遮斷3.0秒，向列車傳遞15km/h的限制速度信息。如果列車超速，則使用緊急制動停車。
但是京急還有抑速（YGF）和減速（YG）信號，儘管限速不同，但是超速都是施加最大常用到45km/h。
- 點制御：1號型ATS看起來是連續制御，在Y現示下確實是連續的。但是，實質上還是點制御。其使用B點車輪檢知子進行速度照查。經過檢知子，就可以繼續加速，安全性就得不到保證了。
- 落後的速度照查：除了R現示，其他現示照查目標速度均為45km/h。如果經過YGF被ATS按了，勢必造成晚點，進而運行圖混亂。
- 沒有絕對停止功能：R現示功能也不好：在R現示前B點進行15km/h的連續照查，冒進信號後緊急制動，但是如果先行列車停的離信號機足夠近，還是存在追尾的可能的。