1号型ATS
1号型ATS是京成电铁、新京成电铁、北总铁道、京滨急行电铁、芝山铁道、浅草线等线区与公司以前使用的一种ATS，在福知山线事故发生后，接省令，同时根据公司原本的计划，1号型ATS被C-ATS取代。
1号型ATS相对于功能先进的C-ATS来说，尽管同为轨道电路的“连续”制御，但是存在许多不足之处。本研究将聚焦于1号型ATS的不足之处，同时简要介绍1号型ATS。
1号型ATS的历史可以追溯到1960年代，京急、都营与京成直通运行开始。开始直通后，1号型ATS作为共通的保安装置开始投入使用。1号型ATS不像日本国铁和JR主要使用的“ATS-S”和“ATS-P”那样使用地上子，而是使用放置在轨道上的收发器，同时利用轨道电路传递信息。
在1号形ATS中，除了控制ATS的操作外，还通过50Hz的交流电在轨道上进行列车在线检测，并切换信号机现示。通过布设在闭塞区段边界（轨道的绝缘连接处）及其前方的被称为"B点"的速度检查点的环形线圈，根据信号机现示更改电流切断形式，起到传递信号显示和限制速度信息的作用。
- 进行信号（绿1灯）：电流持续，不遮断。
- 注意信号（黄1灯）：将轨道回路的电流遮断0.8秒，向列车传递45km/h的限制速度信息。通过B点时如果列车超速，则使用常用最大制动减速至45km/h。
- 停止信号（红1灯）：在距离信号机前方的B点处，将轨道回路的电流遮断3.0秒，向列车传递15km/h的限制速度信息。如果列车超速，则使用紧急制动停车。
但是京急还有抑速（YGF）和减速（YG）信号，尽管限速不同，但是超速都是施加最大常用到45km/h。
- 点制御：1号型ATS看起来是连续制御，在Y现示下确实是连续的。但是，实质上还是点制御。其使用B点车轮检知子进行速度照查。经过检知子，就可以继续加速，安全性就得不到保证了。
- 落后的速度照查：除了R现示，其他现示照查目标速度均为45km/h。如果经过YGF被ATS按了，势必造成晚点，进而运行图混乱。
- 没有绝对停止功能：R现示功能也不好：在R现示前B点进行15km/h的连续照查，冒进信号后紧急制动，但是如果先行列车停的离信号机足够近，还是存在追尾的可能的。