D-ATS-P
D-ATS-P是小田急電鐵現在使用的保安裝置。D代表Digital，指數字；而ATS-P則表示其功能與ATS-P相類似。本研究將研究該新型保安系統，並且與其他保安系統比較。
D-ATS-P在日維中，被劃分在數字ATC技術的應用（デジタルATCの技術を応用したもの）一章，事實上這個保安系統與D-ATC似乎也沒有很大區別。
- 進行G現示時，進行最高速度照查。
- 減速YG以下的現示時，在信號機前產生減速曲線進行速度照查。超過照查速度即進行最大常用制動。
- 停止R現示時，如果超過照查速度進行常用最大制動直到剎停。冒進信號則緊急制動。
D-ATS-P採用了地上子系統（稱為應答器類型地上子）和軌道迴路相結合的方式。（雖然帶有「ATS-P」的名稱，但它與JR的ATS-P系統完全不同。該系統完全通過地面子系統傳輸所有信息.）地面子系統中存儲了閉塞區間長度（直到2個閉塞區間前）和坡度等用於曲線控制的數值，發送的內容基本上是固定的。因此，與在JR九州和北海道計劃引入的ATS-Dx等系統不同，不需要安裝昂貴且繁瑣管理的車載數據庫。另一方面，軌道迴路會持續發送信號機的顯示狀態、道口和站台的障礙信息，一旦信號機的顯示狀態發生變化，車輛端的信息會立即更新，從而實現快速的再加速。需要注意的是，照查曲線是根據車輛性能進行計算的，當具有不同減速性能的不同車型時需要照查時，會根據較差的減速性能進行調整。