D-ATS-P
D-ATS-P是小田急电铁现在使用的保安装置。D代表Digital，指数字；而ATS-P则表示其功能与ATS-P相类似。本研究将研究该新型保安系统，并且与其他保安系统比较。
D-ATS-P在日维中，被划分在数字ATC技术的应用（デジタルATCの技術を応用したもの）一章，事实上这个保安系统与D-ATC似乎也没有很大区别。
- 进行G现示时，进行最高速度照查。
- 减速YG以下的现示时，在信号机前产生减速曲线进行速度照查。超过照查速度即进行最大常用制动。
- 停止R现示时，如果超过照查速度进行常用最大制动直到刹停。冒进信号则紧急制动。
D-ATS-P采用了地上子系统（称为应答器类型地上子）和轨道回路相结合的方式。（虽然带有“ATS-P”的名称，但它与JR的ATS-P系统完全不同。该系统完全通过地面子系统传输所有信息.）地面子系统中存储了闭塞区间长度（直到2个闭塞区间前）和坡度等用于曲线控制的数值，发送的内容基本上是固定的。因此，与在JR九州和北海道计划引入的ATS-Dx等系统不同，不需要安装昂贵且繁琐管理的车载数据库。另一方面，轨道回路会持续发送信号机的显示状态、道口和站台的障碍信息，一旦信号机的显示状态发生变化，车辆端的信息会立即更新，从而实现快速的再加速。需要注意的是，照查曲线是根据车辆性能进行计算的，当具有不同减速性能的不同车型时需要照查时，会根据较差的减速性能进行调整。