ChibiOS/RT
| 編程語言 | C, 匯編語言 |
|---|---|
| 作業系統家族 | 實時作業系統 |
| 運作狀態 | 穩定 |
| 源碼模式 | 開放原始碼 |
| 最新版本 | 18.2.1（2018年5月1日） |
| 支援平台 | Intel 80386, ARM7, ARM9, ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4, Power Architecture, e200z, Atmel AVR, TI MSP430, STM8, Freescale Coldfire, Renesas H8S |
| 內核類別 | Microkernel |
| 許可證 | GPL3 or 私有授權 |
| 官方網站 | www.chibios.org 官方網站 |
ChibiOS/RT是一個小且快的實時作業系統。[1] 它支持多種架構，並且以GPLv3釋出。它的開發者是Giovanni Di Sirio。
ChibiOS/RT是為8，16和32位微控制器設計的；其內存佔用和運行效率是項目自始至終着重優化的點。[2] 在STM32（Cortex-M3，72MHz）上，一個典型的ChibiOS/RT實例會佔用1.2kB到5.5kB的空間。內核每秒可以創建和終止220000多個線程，而且能在1.2微秒內完成一次線程切換。隨着每一個架構移植的發佈，ChibiOS的性能測試數據都會被照例公佈。
ChibiOS/RT的小型內核支持：
- 搶佔性多任務[3]
- 128個優先級
- 同優先級線程按照時間片輪轉調度
- 軟件定時器
- 計數信號量
- 支持優先級繼承的自旋鎖
- 同步和異步信息，以及消息隊列
- 事件標誌和處理函數
- 支持的同步I/O和帶超時的異步I/O
- 線程安全的堆或內存池分配器
- 支持多種底層硬件的硬件抽象層
- 支持lwIP和uIP協議棧
- 支持FatFS文件系統
所有的系統對象，比如線程、信號量等都能在運行時創建或者刪除。除了可用內存的限制之外沒有內核對象創建數量上限。為了增強可靠性，整個內核本身是靜態編譯的，並且不需要一個動態內存分配器；內核中也沒有表或者數組的上限。整個系統的API設計中不包含諸如錯誤碼或者異常一類的錯誤狀況。
ChibiOS/RT已經被一直到了Raspberry Pi[4]，而且GPIO、串口、定時器、I2C、SPI和PWM的驅動都已經齊備。
ChibiOS/RT也可以作為一個Win32進程運行。此時，它使用軟件模擬I/O模式，方便在沒有硬件的情況下進行軟件開發。官方提供一個基於MinGW編譯器的例子。
µGFX完全支持ChibiOS/RT。現已完全商業化的µGFX的前身就是ChibiOS/GFX。
- ↑ RTOS performance data. emb4fun.de. （原始內容存檔於2013-01-11） （英語）.
- ↑ ChibiOS/RT embedded RTOS. Open Hub （英語）.
- ↑ A detailed explanation of multithreading in ChibiOS/RT. playembedded.org. 2016-10-29 [2018-09-14] （英語）.
- ↑ ChibiOS/RT on the Raspberry Pi. stevebate.net. [2018-09-14] （英語）.