ChibiOS/RT
| 编程语言 | C, 汇编语言 |
|---|---|
| 作業系統家族 | 实时操作系统 |
| 運作狀態 | 稳定 |
| 源码模式 | 开放原始码 |
| 最新版本 | 18.2.1（2018年5月1日） |
| 支援平台 | Intel 80386, ARM7, ARM9, ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4, Power Architecture, e200z, Atmel AVR, TI MSP430, STM8, Freescale Coldfire, Renesas H8S |
| 内核类别 | Microkernel |
| 许可证 | GPL3 or 私有授权 |
| 官方網站 | www.chibios.org 官方网站 |
ChibiOS/RT是一个小且快的实时操作系统。[1] 它支持多种架构，并且以GPLv3释出。它的开发者是Giovanni Di Sirio。
ChibiOS/RT是为8，16和32位微控制器设计的；其内存占用和运行效率是项目自始至终着重优化的点。[2] 在STM32（Cortex-M3，72MHz）上，一个典型的ChibiOS/RT实例会占用1.2kB到5.5kB的空间。内核每秒可以创建和终止220000多个线程，而且能在1.2微秒内完成一次线程切换。随着每一个架构移植的发布，ChibiOS的性能测试数据都会被照例公布。
ChibiOS/RT的小型内核支持：
- 抢占性多任务[3]
- 128个优先级
- 同优先级线程按照时间片轮转调度
- 软件定时器
- 计数信号量
- 支持优先级继承的自旋锁
- 同步和异步信息，以及消息队列
- 事件标志和处理函数
- 支持的同步I/O和带超时的异步I/O
- 线程安全的堆或内存池分配器
- 支持多种底层硬件的硬件抽象层
- 支持lwIP和uIP协议栈
- 支持FatFS文件系统
所有的系统对象，比如线程、信号量等都能在运行时创建或者删除。除了可用内存的限制之外没有内核对象创建数量上限。为了增强可靠性，整个内核本身是静态编译的，并且不需要一个动态内存分配器；内核中也没有表或者数组的上限。整个系统的API设计中不包含诸如错误码或者异常一类的错误状况。
ChibiOS/RT已经被一直到了Raspberry Pi[4]，而且GPIO、串口、定时器、I2C、SPI和PWM的驱动都已经齐备。
ChibiOS/RT也可以作为一个Win32进程运行。此时，它使用软件模拟I/O模式，方便在没有硬件的情况下进行软件开发。官方提供一个基于MinGW编译器的例子。
µGFX完全支持ChibiOS/RT。现已完全商业化的µGFX的前身就是ChibiOS/GFX。
- ↑ RTOS performance data. emb4fun.de. （原始内容存档于2013-01-11） （英语）.
- ↑ ChibiOS/RT embedded RTOS. Open Hub （英语）.
- ↑ A detailed explanation of multithreading in ChibiOS/RT. playembedded.org. 2016-10-29 [2018-09-14] （英语）.
- ↑ ChibiOS/RT on the Raspberry Pi. stevebate.net. [2018-09-14] （英语）.