院系:电机工程

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电机工程学系
— Mechatronics Technology Practice —

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导言

机电整合技术基础是来自机械制造和微电脑控制，并配合电脑软件程式设计，因此是整合了机械、电子电路、电机和电脑等相关领域的一种多门的技术，自成独立为学科。^[1]

不单在工业生产上，在一般我们常接触的，如小至体内微血管手术机械手臂，大至航天飞机、太空站都有应用其技术。现时不少商业化与公共设施的产品开始大量加入自动化控制的元件，如汽车及铁路电脑自动化，代表了一个国家科学技术的发展水平。^[1]

本School包含了学校与产业界的机电整合技术，目前尚在建构中，欢迎各位先进一起来扩充内容与研习！(台湾、大陆、香港等地资讯皆可)

范围[编辑 | 编辑源代码]

机电整合着重以电子硬件、计算机程序或软件，对机械进行控制，当中较为人熟悉的机电一体化成品的机器人，其技术亦会应用到工业生产中所使用的机械手臂及生产线自动化上。在学理上包括了机械、电子与资讯；若以控制对象而言，含括了机械与电机系统或产品所需之元件、模组之间的控制运作；其目标是要让机械设备能够联结并达到所需功能。^[2]

本学院并非以论坛讨论形式发表，而是进行建构学习或研究内容为主体的文章页面，并视需要开辟附属讨论段落，若需要讨论相关问答QA，可至“[[Talk:School:机电整合技术|讨论页]]”进行。

课程规划[编辑 | 编辑源代码]

概要

机电整合技术的基础知识与能力，相关科目有：基本电学、电子学、电工机械、输配电学、电工法规、电脑软件应用、数位逻辑、工业配线等。
机电整合技术与自动控制的应用相关科目有：可程控实习、机电整合实习、室内配线实习、单芯片控制实习、电机专题制作、低压工业配线实习、气油压控制实习、配管实习、程式设计VB实习等。
机电工程技术人员与自动控制设计人员所需的专业技能，机电整合的应用实例与机电整合系统与前后端连结的人机界面技术，包含自动化系统规划与设计及自动化机械设备之维修等。

机电概论[编辑 | 编辑源代码]

课程名称	课程概要
Subject:机电整合基础原理与应用技术	本课程以学习机电整合的基本技术观念为主，将各相关领域应了解的知识做基本介绍，以及各种实务的背景知识，对该领域的技职与研究均有所助益。
Subject:光机电通系统整合概论	本课程详述光学基础理论，接续介绍光电转换与整合、机电整合及光机整合等技术，进而说明系统整合设计、模拟，以及相关组装与检测分析技术，最后则深入介绍其的远景及未来发展。

教学课程[编辑 | 编辑源代码]

Subject:基本电学 :
Subject:电力电子学 :针对电机工程学系机电工程师们在生产现场可能遇到的实务知识，以及电机的领域，各种生产设备、仪器、机具等之动力及控制的通盘应用例介绍
Subject:PLC可程控器 :各家厂牌PLC可程控器相关教程、设计与应用
Subject:人机界面:各家厂牌人机界面入门与操作指引
- 工业级人机界面之发展及应用
Subject:工业配线:低电压工业配线之元件介绍、要领、应用电路、技能检定
Subject:微控制器:微控制器（Microcontroller），即单芯片（Single-Chip，大陆称单片机）由于接线简单、体积小巧，所以被广泛应用于工业仪器、家电用品、事务机器及汽车中，从代表性入门的Intel的8051与MCS-51系列、Atmel的AVR系列，和Microchip的PIC系列，以及德州仪器的ARM微处理器等。
- Subject:8051单芯片控制：8051能够达到以一般工业配线盘更小的体积，来达成自动控制作业，如感测讯号的撷取、循序控制等，它皆能轻易的完成。近年来单芯片的功能不断加强，价格愈加便宜，传统的8051已经成为学校的教材。
- Subject:Arduino：开放源代码的单芯片微电脑，它使用了Atmel AVR单片机，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码 simple I/O 界面版，并且具有使用类似Java，C 语言的Processing/Wiring开发环境。
- Subject:Raspberry Pi：基于Linux的单芯片电脑基板，配备一枚博通（Broadcom）出产的ARM架构700MHz BCM2835处理器，256MB内存（B型已升级到512MB内存），使用SD卡当作储存媒体，且拥有一个Ethernet、两个USB界面、以及HDMI（支援声音输出）和RCA端子输出支援。树莓派面积只有一张信用卡大小，体积大概是一个火柴盒大小，可以执行像《雷神之锤III竞技场》的游戏和进行1080p影片的播放。操作系统采用开源的Linux系统：Debian、ArchLinux，自带的Iceweasel、KOffice等软件，能够满足基本的网络浏览、文字处理以及电脑学习的需要。^[3]