函数与映射
假设我们有X、Y两个非空集合,X中的每个元素为x,Y中的每个元素为y。每一个x可以和Y中的一个确定的y对应,而它们之间的关系则用ƒ来指代。那么我们就可以称ƒ是X到Y的映射,并将其写为ƒ:X→Y。当我们想要用x来表达y时,就可以用ƒ(x)来表示,代表y=ƒ(x)。这个情况下,y就是x的像,x就是y的原像。
含有x的集合X,即为ƒ的定义域(Domain),我们可以记作Dƒ;所有x所对应的ƒ(x)所集成的集合,即为ƒ的值域(Range),我们可以记作Rƒ。于是,我们可以这么表达映射ƒ的值域Rƒ:Rƒ=ƒ(X)={ ƒ(x) | x X}
我们已知ƒ是X到Y的映射,那么当Y=Rƒ并且任意y都是X中一个x的像的时候,ƒ就可以称为X到Y的满射;如果X中任意两个元素x1和x2不等并且ƒ(x1)≠ƒ(x2),ƒ就可以称为X到Y的单射。若ƒ既是满射又是单射,则ƒ可以称为双射。
上述所说的映射又可称为算子,而不同情况下的映射有不同的专用名词,从非空集X到数集Y的映射可称为泛函,从非空集X到X自己的映射可称为变换,本章节将会说的函数也是其中一种,指代从实数集X到实数集Y的映射。
我们先设有X到Y的单射ƒ,那么每一个y∈Rƒ,都对应了一个x∈X,即ƒ(x)=y。在此基础上,我们将Rƒ到X的映射称为g,可写作:g:Rƒ→X。于是每一个y∈Rƒ有x=g(y),这样一来我们就可以把算子g称为ƒ的逆映射,并可记作ƒ-1。你可能对文字的叙述不太清楚,那么下一个例子将会说明逆映射与映射之关系。
假设有映射ƒ:[-π/2,π/2]→[-1,1],则ƒ(x)=sin x,Dƒ=[-π/2,π/2],Rƒ=[-1,1]
那么ƒ就有逆映射ƒ-1(x)=arcsin x,Dƒ=[-1,1],Rƒ=[-π/2,π/2]
我们再设有X到Y1的映射g以及从Y2到Z的映射ƒ,如果Y1⊂Y2,那么我们可以通过结合g和ƒ来利用X直接映射到Z。准确的来说,就是每个x∈X映射为ƒ(g(x))∈Z。如此一来,我们就可以称这个映射为一个复合映射,并写为ƒ·g: X→Z,(ƒ·g)(x)=ƒ(g(x)),x∈X。
这里需要注意一个点,那就是ƒ·g并不能写为g·ƒ,由于Rg⊂Dƒ,如果两个映射的顺序颠倒,则复合映射ƒ·g无法成立,反过来说g·ƒ也是同理。
我们设有自变量x,因变量y,并定义X的定义域为R,则函数的表达可以记作:y=ƒ(x), xR。
在这个函数中,每一个ƒ定义域中的x总是有一个y是与其相对应的,这些y便会被称为ƒ在x处的函数值。当我们使用函数时,通常会遇到两种定义域。一种为上述几种例子中用到的R这样的代表实数范围的定义域,它们被称为自然定义域;另一种则是人为定义的定义域,顾名思义,假设我们有一个函数用来描述一个球在不同时间的空间位置,那么我们的定义域下限和上限就有了规定,这样的定义域区间代表了它需要依靠函数的背景情况来确定。
相信已经在中学的数学教程中已经熟知了表达函数的方法:图形、表格、解析。我们这里再基于高等数学的基础重新解释一遍。
图形法是最为鲜明的一种表达方式,可以理解为是将点集搬运到了平面坐标系上。设我们有一点集{P(x,y)|y=ƒ(x),x∈D},这就是函数y=ƒ(x)的图形。
通过图形观察到的函数对于我们而言更容易理解,并且函数的几种特性也可以通过图形的分析展示出来。
首先我们来说一下函数的有界性。设ƒ(x)有定义域D,X⊂D,并且有一个数K1大于等于ƒ(x)、另一个数K2小于等于ƒ(x)。那么K1就是ƒ(x)的上界,K2就是其下界,在图例中,我们就可以看到y的下界为1。如果再设一个数M大于等于ƒ(x)的绝对值,那么我们可以称ƒ(x)在X上有界,M即为这个界。相反的如果无法规定M满足此条件,则ƒ(x)无界。
接下来说函数的单调性。设ƒ(x)有定义域D,有区间I⊂D。如果在此区间内取任意两点x1、x2,并且x1<x2,当ƒ(x1)<ƒ(x2)时,此函数可说是单调增加的;若ƒ(x1)>ƒ(x2),则可说它是单调减少的。这两种函数可以统称为单调函数。
函数中还有一个重要的属性-奇偶性。首先看图2,它是一个非常基本的函数ƒ(x)=4x2的图形,而图3是ƒ(-x)的图形,我们可以看出两者明显一摸一样。那么为了表达这种规律,我们这时候就可以说对于任意x∈D,若是ƒ(x)=ƒ(-x),则函数ƒ(x)就是一个偶函数。
同样的,当我们看下面两图,分别标注为-ƒ(x)和ƒ(-x),但是两者的图形是一致的,为表达这种齐一性,我们这时候就可以说对于任意x∈D,若是-ƒ(x)=ƒ(-x),则函数ƒ(x)就是一个奇函数。
总而言之,偶函数的图形关于y轴是对称的,而ƒ(x)=ƒ(-x)便是这一特征的函数表达,如果我们有点A坐标为(x,ƒ(x)),则其关于y对称的点A'必然在坐标(-x,ƒ(x))上,这两个点也都是函数ƒ(x)上的一点。奇函数的图形则是关于原点对称的,而-ƒ(x)=ƒ(-x)便是这一特征的函数表达,如果我们有点A在坐标(x,ƒ(x))上,那么关于原点对称的点A''必然在坐标(-x,-ƒ(x))上,这两个点也都是函数ƒ(x)上的一点。
需要注意的是,当我们判定三角函数时,例如y=sinx+cosx,这一函数既非奇函数,也非偶函数。
在知道了函数的奇偶性后,我们再来看另一种形式的函数-周期函数。设我们有函数ƒ(x),其定义域为D,若有正数l可以使任意x∈D有(xl)∈D,并且ƒ(x+l)=ƒ(x)。那么,我们就可以称ƒ(x)为周期函数,l就是ƒ(x)的周期,这个周期一般是其最小正周期。
常见的周期函数就有三角函数,如ƒ(x)=sinx或ƒ(x)=cosx。
当然周期函数在某些特定情况下没有最小正周期,最为典型的例子就是Dirichlet函数,在其中任何正有理数都是周期,而我们知道正有理数不存在最小,因此此函数的周期也无法成为最小正周期。
一般我们接触正函数,比如说有单射ƒ:X→ƒ(X),那么当我们说逆映射的时候,就有ƒ-1:ƒ(X)→X,ƒ-1在此定义下就是ƒ的反函数。如此一来我们可以得知,对每个y∈ƒ(X),有唯一的x∈X,并使ƒ(x)=y,可以写作:ƒ-1(y)=x。