自强号列车
自强号于1977年正式命名，曾经是台湾铁路交通最快的交通工具，原本拟定了四十余个名字包含自强号、中正号、总统号、无敌号、知耻号、神州号、反攻号、东海号、平安号、礼义号、人权号、胜利号、自由号、复神号、踏实号、四维号等等，台湾铁路管理局随机访问旅客进行民意调查，其中自强号获得1115票、胜利号获得987票及自由号获得823票脱颖而出，最后台铁将结果呈报台湾省政府，经时任台湾省政府主席谢东闵裁示，取其“庄敬自强，处变不惊”且能“自强不息”之含意 ，将列车定名为自强号 [1][2]。
除另有注明者外，电车组自强号包括自强号电联车（EMU100型、200型、300型、1200型、3000型；TEMU1000型、2000型）与PP推拉式自强号。
- 1978年8月15日：自强号列车正式开行，以初代电联车EMU100型行驶台北－台中间（经由海线及成追线），但因诸多缺失于行驶不到1个月即全面停驶再整备，至1979年1月2日恢复行驶。之后随着铁路电气化区间延伸，于西部干线全线电气化通车后行驶至高雄。
- 1982年6月1日：DR2800型柴联车（首批10组30辆）加入营运，干线非电气化路段开始有自强号列车行驶。
- 1984年10月31日：增购的5组15辆DR2800型柴联车加入营运。
- 1986年：DR2900型柴联车于春节前夕抵达台湾后旋即装设客室设施并连夜试车，顺利在春节加入营运。
- 1987年：EMU200型加入营运。
- 1989年9月2日：EMU300型加入营运。
- 1990年5月：DR3000型柴联车加入营运。该型车于高雄－屏东间双线化通车后，曾基于通勤考量以单组3辆开行高雄－屏东间班次，沿途停靠凤山及九曲堂。该路段电气化通车后由EMU500型通勤电联车置换。
- 1991年7月6日：将EMU100型的其中3节车厢（ET100型）改造为商务舱，每排仅设3个座位（一般车厢为4个），费率为每公里2.68元（当时费率为每公里1.89元），台北－高雄间票价为999元。由于成效不彰，于1992年3月31日后停止营运。
- 1991年7月16日：因为国道客运兴盛且航空国内线低价竞争，为挽回西部长途旅客，以EMU300型开行直达班次，台北－高雄间经由海线仅停靠台南，行车时间为3小时47分，此纪录直到2016年4月21日开行111次、136次普悠玛号才被打破。
- 1994年7月2日：受到EMU100型异常故障频繁，当时12组车只有7～8编组可使用，于是停驶自强号班次1往返减低出车压力，原时段改行驶莒光号班次。
- 1996年：中秋节假期推拉式自强号加入营运，并于11月1日开始行驶定期列车，取代EMU100型行驶之1019次与1020次。
- 1997年2月27日：西部干线3对莒光号班次停驶改行驶自强号。同年5月15日，再有西部干线2对莒光号班次停驶改行驶自强号。
- 1998年3月24日：西部干线自强号班次车次重编，原本的10XX次与11XX次整合成10XX次，11XX次转为定期加班车或不定期列车使用，并增开4往返（逢周五、六、日增为5往返）。后龙、通霄、苑里、清水、田中及二水，首度有自强号列车停靠。
- 1998年8月1日：DR3100型柴联车加入营运。
- 1998年10月16日：新山线铁路通车同时实施改点，大多缩短行车时间。同时西部干线1往返莒光号班次停驶改行驶自强号，善化首度有自强号列车停靠。
- 1999年3月16日：基于台北－基隆间通勤考量，增开台北－松山－基隆间非对号班次，台北－基隆间仅不停靠五堵，之后改点陆续减班及减少行驶期间，至2001年9月12日配合台北－松山间隧道改善工程北隧道停用减班而全部停驶。
- 1999年7月29日：因应万板专案工程板桥地下化新车站于7月21日启用，所有南下班次板桥站时刻提早1分钟。
- 1999年9－10月：受到921大地震，山线铁路严重损坏影响，在西部干线山线铁路以外路段恢复通车后到山线铁路恢复通车前，原经由山线行驶的对号列车全部改经由海线行驶。其中自强号原山线班次于海线各站均不办理客运。北上班次先行驶至台中载客后再折返走海线北上，南下班次不进台中站。
- 2000年：台湾实施隔周休2日，于周休2日之星期五及星期日各增开1往返，并将原于周六、日行驶的树林－台东间1069次增加于周休2日之星期五行驶（其他日期行驶树林－玉里间1059次），如当周星期六为上班日则不行驶。
- 2000年5月3日：因应宜兰线八堵－罗东间电气化通车实施较大幅度改点：
- 增开电车组班次2往返（逢周五、六、日为3往返）及停驶柴联车1往返。
- 1009次、1020次、1021次、1040次牵引种别变更为最高时速130公里的PP速，也是台铁首度出现“PP速”（在此之前所有电车组自强号牵引种别均为最高时速120公里的“EMU”速）。其中1021次台北－高雄间停靠板桥、台中、台南，行车时间为3小时49分。
- 1007次增停新营待避1009次，首度常态出现自强号待避自强号的情形。
- 2000年12月1日：本次改点后EMU100型不再每日行驶北高班次。同时因应隶属彰化机务段的台中机务分段裁撤合并，原松山－台中间1000次、1047次延长为松山－彰化间行驶。
- 2001年：台湾实施周休2日，增开西部干线周末班次共4往返，1069次改为逢周五、六、日行驶，1059次改为逢周五、六、日停驶。
- 2001年春节期间，分别于西部干线及东部干线增开午夜红眼班次各1往返，提供7折优惠票价。2月5日起东部干线红眼班次改为定期列车，逢周六、一行驶。
- 2001年4月25日：实施较大幅度改点：
- 停驶3往返树林－苏澳间柴联车班次，改行驶罗东到开电车组班次，罗东－苏澳间以45DR1000型冷气柴客接驳。
- 因PP速列车准点率及考量乘务员交接便利性，故将1009次、1020次、1021次、1040次放松排点，1009次、1021次及1026次增停彰化。
- 逢周六、一于西部干线定期开行午夜红眼优惠列车，至2004年2月17日改点后和东部干线红眼班次一同停驶改为不定期列车。
- 因台东线全线均为单线且号志尚未自动化仍采路牌闭塞制，列车准点情况不佳，故所有台东线列车行车时间均大幅增加行车时间。
- 新增4班车由EMU速改为PP速。
- 2001年6月1日：台东线台东新站－台东间废止，原台东到开班次均截短为台东新站到开，台东新站于同年12月1日改称台东。
- 2001年6月15日：宜兰线树林（台北）－罗东间电车组班次车次重编，照时刻依序编为203X－204X次，
- 2002年：推拉式自强号专用客车40PPT2000型及40PPD2500型加入营运后，40PPD2500型客车后半部空间陆续办过速简餐车、快递及两铁业务，现部分车厢为亲子车厢，部分为多用途车厢。
- 2002年7月30日：增开西部干线周末班次2往返，台北－高雄间停靠板桥、新竹、台中、彰化、嘉义、台南。
- 2002年10月16日：基于台北－基隆间通勤考量，再度开行台北－松山－基隆间非对号班次，松山－基隆间各站均不停靠，逢周六、日、例假日停驶，至2003年因SARS疫情严峻于6月16日停驶。
- 2002年10月23日，台东－高雄间2058次停驶，改由原树林－台东间1055次延长行驶至高雄，为首班台北经东部干线、南回线、屏东线至高雄的定期列车班次。
- 2002年下半年：将EMU200型的可动编组10组30辆改造为固定9辆1列的电联车，形式变更为EMU1200型，至2004年全数改造完成加入营运。
- 2003年7月5日：北回线及宜兰线罗东－苏澳间电气化通车，原罗东到开的班次悉数改由苏澳或花莲到开，部分柴联车班次改由推拉式自强号行驶。由于列车运用调整，有少数推拉式自强号班次改由柴联车行驶。
- 2003年8月22日：增开东部干线周末班次2往返，台北－花莲间停靠松山、宜兰、罗东，同时将2002年7月30日开行的西部干线班次改由EMU100型行驶。
- 2004年5月21日：原逢周五、六、日以EMU100型行驶的1005次、1026次改为推拉式自强号每天行驶，并重新指定停靠站，台北－高雄间停靠台中、彰化、台南，行车时间为3小时59分。另于周六、日以EMU100型增开松山－彰化间直达自强号，台北－台中间各站均不停靠。
- 2005年7月8日：为提升东部干线服务品质，增开台北－台东间及花莲－高雄间直达班次各1往返，花莲－台东间各站均不停靠。同时EMU100型首度延长行驶至花莲，至2006年6月1日改点后退出。
- 2005年8月3日年度改点:
- 因推拉式自强号车况及维修问题，自7月最后一个周末起停驶2001年1月5日增开的加班车，并于本次改点停驶每天行驶班次2往返。为降低减班冲击，所有推拉式自强号加挂1辆成为常态13辆编组行驶。
- 因应南港调车场停用，西部干线对号列车改由七堵到开，但在七堵均不办理客运，所以时刻表上仍标示松山到开。
- 2006年3月15日年度改点：
- 因2005年8月3日改点造成西部干线班列车准点率不佳，故于本次全面放松排点（主要放松新竹－高雄、屏东间）。
- 因EMU100型于春节期间发生故障，故将该型车行驶的北高加班车班次停驶或改由推拉式自强号行驶，EMU100型至此退出北高班次营运。
- 部分跨线列车增停七堵办理乘务员交接，不办理客运。
- 2005年7月8日增开的东部干线直达班次增停玉里。
- 2006年11月1日：对号列车开始有部分跨线车及少数七堵到开的班次在七堵办理客运。
- 2007年1月21日：七堵新车站及月台大部分启用，并增加部分七堵到开的西部干线对号列车在七堵办理客运，原本停靠八堵的对号列车全数改停靠七堵。
- 2007年：春节期间，倾斜式电联车TEMU1000型加入营运，并于和平纪念日及清明节假期作为一般加班车使用，此时尚未启用倾斜装置。
- 2007年5月8日，实施较大幅度改点：
- TEMU1000型正式启用倾斜装置，以太鲁阁号名义行驶定期列车，除增开班次外并取代部分自强号班次。
- 因基隆地区民代反应民众要求，部分对号列车恢复停靠八堵及取消停靠七堵。
- EMU100型行驶定期列车到苏澳，至2008年5月15日改点退出。
- 增开花莲－彰化间2040次及彰化－七堵间1042次，2040次板桥直达台中，1042次台中－台北间停靠丰原、新竹、桃园、板桥。2040次于6月25日增停双溪、桃园、中坜、新竹、苗栗、丰原。
- 2007年8月24日：树林－苏澳间周末班次调整为树林－花莲间行驶，EMU300型首度行驶定期列车到花莲，至2008年5月15日改点后停驶。
- 2008年5月15日：实施较大幅度改点：
- 因应第2批TEMU1000型加入营运，再度加开太鲁阁号班次。
- 由于台湾高铁通车后影响台铁西部干线中长途营运，故西部干线直达及半直达班次均大幅增加停靠站。
- 所有七堵到开的西部干线对号列车，均于七堵办理客运。
- 2008年10月24日：为提升东部干线服务品质，于周末增开太鲁阁号班次4往返。同年12月26日，再增开树林－花莲间周末自强号班次5往返，同时停驶西部干线自强号1往返。
- 2009年6月16日：首度开行优惠班次：
- 逢周一至周五开行七堵－彰化间优惠班次1往返，沿途停靠汐止、松山、台北、板桥、新竹、丰原、台中（后增停新乌日），并提供七堵－板桥间各站往返丰原－彰化间各站299元优惠票价，于2010年12月22日改点后取消。
- 开行周末西部干线半直达班次2往返，于2009年6月16～30日提供台北－高雄间599元优惠票价。
- 2010年7月4日：EMU100型再度发生故障，自此退出定期列车营运，其行驶班次由EMU300型替驶，后仅行驶不定期列车或专车。
- 2011年9月28日：全线各级列车车次全面重编，自强号定期列车车次由四位数改为三位数，西部干线为1XX次，东部干线为2XX次，南回线（包括跨台东线班次）为3XX次，西部干线与东部干线跨线车为17X~18X次（在西部的里程比较长时）或27X～29X次（在东部的里程比较长时），南回线与西部干线（仅跨到台南的班次除外）跨线车为37X次。不定期列车仍为四位数，千位数固定为5，百位数以下依上述规定办理。
- 2013年：春节期间，TEMU2000型倾斜式电联车加入营运，命名为普悠玛号，自同年3月起行驶定期列车。同年9月25日，大量增开定期列车班次。
- 2014年7月16日：台东线全线及南回线台东－知本间电气化通车，普悠玛号及推拉式自强号行驶范围扩张。本次改点后，东部干线新增由台东（或知本）到开的4XX次（树林经东部干线、南回线往返新左营的班次亦使用4XX次），但不定期列车仍使用52XX次（54XX次用于不定期区间快车班次）。
- 2015年8月23日：屏东线屏东－潮州间电气化通车，部分西部干线对号列车改由潮州到开。10月15日，EMU1200型退出山线营运，部分倾斜式电联车班次互换使用车型。
- 2016年4月21日：首度开行北高普悠玛号，台北－高雄间行车时间为3小时36分，改写原由EMU300型保持的3小时47分纪录。10月16日，因应台中地区铁路高架化通车，太鲁阁号退出山线营运，同时EMU1200型退出彰化以北营运。
- 2018年10月12日：因应高雄地区铁路地下化通车，DR2800型柴联车退出屏东线、南回线营运。同时台铁试办实施周日班表，至2019年6月19日取消。
- 2019年12月20日：屏东线潮州－枋寮间电气化通车，少数普悠玛号及推拉式自强号由枋寮到开。
- 2020年11月3日：推出6折－8折早享优惠方案，指定班次及乘车日期于乘车日前28日至前7日期间预购有机会享6－8折优惠。乘车里程须在70公里以上，票种限全票及孩童票。退票手续费百分比仍依原价计算。
- 2020年12月23日：南回线枋寮－知本间电气化通车，推拉式自强号足迹遍及环岛干线，部分倾斜式电联车班次互换使用车型。
- 2021年4月21日：EMU300型因发生多起故障异常情况而暂时全数退出营运，其行驶班次由推拉式自强号替驶。
- 2021年5月21日：受到严重特殊传染性肺炎本土疫情严峻影响及政府发布三级警戒，公共运输运量大减而停驶部分班次，至7月27日因疫情趋缓恢复（少数班次仍停驶）。71次、74次莒光号团体列车由31次、32次自强号团体列车替驶。
- 2021年7月30日：EMU3000型电联车首列车正式抵达台湾，于8月19日进行试车。同年11月13日，商务车厢经举办内部命名活动后，定名为“腾云座舱”。为便利搭乘，车站广播及公告多用新自强号做为识别。
- 2021年11月19日：EMU300型恢复行驶，原规划逢周五行驶七堵—彰化间159次、140次1往返，但由于行驶状况不佳，于11月26日恢复由推拉式自强号行驶，至此EMU300型未再行驶旅客列车。
- 2021年12月29日：EMU3000型加入营运，时刻表注记为自强(3000)，替代部分由太鲁阁号及普悠玛号行驶的树林—台东间3往返，同时将部分车次排点放松。日后因应EMU3000型编组陆续投入营运，或有将既有自强号、太鲁阁号或普悠玛号班次改由该型车行驶的改点。
- 2022年3月29日：EMU1200型退出定期列车营运，其行驶班次由EMU3000型取代。本次改点EMU3000型同时替驶普悠玛号2往返及推拉式自强号1往返。
- 2022年6月7日：受到严重特殊传染性肺炎本土疫情严峻影响，自5月14日起停驶部分非对号列车班次，6月7日起停驶多数周末自强号加班车，至8月1日疫情趋稳后恢复正常行驶。
- 2022年6月29日：实施年度改点，南回线柴联车班次由6往返减少为1往返，由普悠玛号或EMU3000型替驶。另有部分车次及普悠玛号排点放松。DR2800型柴联车改为每天仅1往返行驶，及周日加班自强号与慧灯中学专车。
- 2023年4月26日：DR2800型柴联车行驶6666次、DR2900/3000混编行驶6688次荣退纪念专列，树林至花莲做最后巡礼。
台北－高雄的行车时间最短及最长分别为：
- 《台北－高雄》
- 《高雄－台北》
台北－屏东的行车时间最短及最长分别为：
- 《台北－屏东》
- 《屏东－台北》
台北－花莲的行车时间最短及最长分别为：
台北－台东的行车时间最短及最长分别为：
- 《台北－台东》
- 3小时45分（408、426次EMU3000型自强号）
- 4小时34分（434次EMU3000型自强号，为经由东部干线最长）
- 6小时14分（161次EMU3000型自强号，经由西部干线、屏东线及南回线）
- 《台东－台北》
- 3小时42分（401次太鲁阁号)
- 3小时45分（421、441次EMU3000型自强号）
- 4小时31分（439次EMU3000型自强号，为经由东部干线最长）
- 6小时20分（168次EMU3000型自强号，经由南回线、屏东线及西部干线）
高雄－台东的行车时间最短及最长分别为：
- 《高雄－台东》
- 1小时43分（165次普悠玛号）
- 2小时39分（313次EMU3000型自强号）
- 《台东－高雄》
- 1小时46分（168次EMU3000型自强号）
- 2小时31分（304次EMU3000型自强号）
- 主要停靠站及起迄站：基隆、七堵（西部干线）、南港、松山、台北、板桥、树林（东部干线）、桃园、中坜、新竹、竹南（海线）、苗栗、丰原、台中、后龙、通霄、苑里、大甲、清水、沙鹿、彰化、员林、斗六、嘉义、新营、台南、新左营、高雄、凤山、屏东、潮州、枋寮、知本、台东、关山、池上、玉里、瑞穗、花莲、罗东、宜兰。
- 次要停靠站：八堵、七堵（东部干线）、汐止、万华、树林（西部干线）、莺歌、杨梅、湖口、竹北、竹南（山线）、后里、潭子、新乌日、大肚、社头、田中、二水、斗南、大林、民雄、善化、永康、冈山、九曲堂、南州、林边、大武、金仑、太麻里、康乐、鹿野、富里、光复、凤林、林荣新光、寿丰、志学、吉安、新城（太鲁阁）、和平、南澳、苏澳新、礁溪、头城、福隆、贡寮、双溪、瑞芳。