自強號列車
自強號於1977年正式命名，曾經是臺灣鐵路交通最快的交通工具，原本擬定了四十餘個名字包含自強號、中正號、總統號、無敵號、知恥號、神州號、反攻號、東海號、平安號、禮義號、人權號、勝利號、自由號、復神號、踏實號、四維號等等，臺灣鐵路管理局隨機訪問旅客進行民意調查，其中自強號獲得1115票、勝利號獲得987票及自由號獲得823票脫穎而出，最後臺鐵將結果呈報臺灣省政府，經時任臺灣省政府主席謝東閔裁示，取其「莊敬自強，處變不驚」且能「自強不息」之含意 ，將列車定名為自強號 [1][2]。
除另有註明者外，電車組自強號包括自強號電聯車（EMU100型、200型、300型、1200型、3000型；TEMU1000型、2000型）與PP推拉式自強號。
- 1978年8月15日：自強號列車正式開行，以初代電聯車EMU100型行駛台北－台中間（經由海線及成追線），但因諸多缺失於行駛不到1個月即全面停駛再整備，至1979年1月2日恢復行駛。之後隨著鐵路電氣化區間延伸，於西部幹線全線電氣化通車後行駛至高雄。
- 1982年6月1日：DR2800型柴聯車（首批10組30輛）加入營運，幹線非電氣化路段開始有自強號列車行駛。
- 1984年10月31日：增購的5組15輛DR2800型柴聯車加入營運。
- 1986年：DR2900型柴聯車於春節前夕抵達台灣後旋即裝設客室設施並連夜試車，順利在春節加入營運。
- 1987年：EMU200型加入營運。
- 1989年9月2日：EMU300型加入營運。
- 1990年5月：DR3000型柴聯車加入營運。該型車於高雄－屏東間雙線化通車後，曾基於通勤考量以單組3輛開行高雄－屏東間班次，沿途停靠鳳山及九曲堂。該路段電氣化通車後由EMU500型通勤電聯車置換。
- 1991年7月6日：將EMU100型的其中3節車廂（ET100型）改造為商務艙，每排僅設3個座位（一般車廂為4個），費率為每公里2.68元（當時費率為每公里1.89元），台北－高雄間票價為999元。由於成效不彰，於1992年3月31日後停止營運。
- 1991年7月16日：因為國道客運興盛且航空國內線低價競爭，為挽回西部長途旅客，以EMU300型開行直達班次，台北－高雄間經由海線僅停靠台南，行車時間為3小時47分，此紀錄直到2016年4月21日開行111次、136次普悠瑪號才被打破。
- 1994年7月2日：受到EMU100型異常故障頻繁，當時12組車只有7～8編組可使用，於是停駛自強號班次1往返減低出車壓力，原時段改行駛莒光號班次。
- 1996年：中秋節假期推拉式自強號加入營運，並於11月1日開始行駛定期列車，取代EMU100型行駛之1019次與1020次。
- 1997年2月27日：西部幹線3對莒光號班次停駛改行駛自強號。同年5月15日，再有西部幹線2對莒光號班次停駛改行駛自強號。
- 1998年3月24日：西部幹線自強號班次車次重編，原本的10XX次與11XX次整合成10XX次，11XX次轉為定期加班車或不定期列車使用，並增開4往返（逢週五、六、日增為5往返）。後龍、通霄、苑裡、清水、田中及二水，首度有自強號列車停靠。
- 1998年8月1日：DR3100型柴聯車加入營運。
- 1998年10月16日：新山線鐵路通車同時實施改點，大多縮短行車時間。同時西部幹線1往返莒光號班次停駛改行駛自強號，善化首度有自強號列車停靠。
- 1999年3月16日：基於台北－基隆間通勤考量，增開台北－松山－基隆間非對號班次，台北－基隆間僅不停靠五堵，之後改點陸續減班及減少行駛期間，至2001年9月12日配合台北－松山間隧道改善工程北隧道停用減班而全部停駛。
- 1999年7月29日：因應萬板專案工程板橋地下化新車站於7月21日啟用，所有南下班次板橋站時刻提早1分鐘。
- 1999年9－10月：受到921大地震，山線鐵路嚴重損壞影響，在西部幹線山線鐵路以外路段恢復通車後到山線鐵路恢復通車前，原經由山線行駛的對號列車全部改經由海線行駛。其中自強號原山線班次於海線各站均不辦理客運。北上班次先行駛至台中載客後再折返走海線北上，南下班次不進台中站。
- 2000年：台灣實施隔週休2日，於週休2日之星期五及星期日各增開1往返，並將原於週六、日行駛的樹林－台東間1069次增加於週休2日之星期五行駛（其他日期行駛樹林－玉里間1059次），如當週星期六為上班日則不行駛。
- 2000年5月3日：因應宜蘭線八堵－羅東間電氣化通車實施較大幅度改點：
- 增開電車組班次2往返（逢週五、六、日為3往返）及停駛柴聯車1往返。
- 1009次、1020次、1021次、1040次牽引種別變更為最高時速130公里的PP速，也是台鐵首度出現「PP速」（在此之前所有電車組自強號牽引種別均為最高時速120公里的「EMU」速）。其中1021次台北－高雄間停靠板橋、台中、台南，行車時間為3小時49分。
- 1007次增停新營待避1009次，首度常態出現自強號待避自強號的情形。
- 2000年12月1日：本次改點後EMU100型不再每日行駛北高班次。同時因應隸屬彰化機務段的台中機務分段裁撤合併，原松山－台中間1000次、1047次延長為松山－彰化間行駛。
- 2001年：台灣實施週休2日，增開西部幹線週末班次共4往返，1069次改為逢週五、六、日行駛，1059次改為逢週五、六、日停駛。
- 2001年春節期間，分別於西部幹線及東部幹線增開午夜紅眼班次各1往返，提供7折優惠票價。2月5日起東部幹線紅眼班次改為定期列車，逢週六、一行駛。
- 2001年4月25日：實施較大幅度改點：
- 停駛3往返樹林－蘇澳間柴聯車班次，改行駛羅東到開電車組班次，羅東－蘇澳間以45DR1000型冷氣柴客接駁。
- 因PP速列車準點率及考量乘務員交接便利性，故將1009次、1020次、1021次、1040次放鬆排點，1009次、1021次及1026次增停彰化。
- 逢週六、一於西部幹線定期開行午夜紅眼優惠列車，至2004年2月17日改點後和東部幹線紅眼班次一同停駛改為不定期列車。
- 因台東線全線均為單線且號誌尚未自動化仍採路牌閉塞制，列車準點情況不佳，故所有台東線列車行車時間均大幅增加行車時間。
- 新增4班車由EMU速改為PP速。
- 2001年6月1日：台東線台東新站－台東間廢止，原台東到開班次均截短為台東新站到開，台東新站於同年12月1日改稱台東。
- 2001年6月15日：宜蘭線樹林（台北）－羅東間電車組班次車次重編，照時刻依序編為203X－204X次，
- 2002年：推拉式自強號專用客車40PPT2000型及40PPD2500型加入營運後，40PPD2500型客車後半部空間陸續辦過速簡餐車、快遞及兩鐵業務，現部分車廂為親子車廂，部分為多用途車廂。
- 2002年7月30日：增開西部幹線週末班次2往返，台北－高雄間停靠板橋、新竹、台中、彰化、嘉義、台南。
- 2002年10月16日：基於台北－基隆間通勤考量，再度開行台北－松山－基隆間非對號班次，松山－基隆間各站均不停靠，逢週六、日、例假日停駛，至2003年因SARS疫情嚴峻於6月16日停駛。
- 2002年10月23日，台東－高雄間2058次停駛，改由原樹林－台東間1055次延長行駛至高雄，為首班台北經東部幹線、南迴線、屏東線至高雄的定期列車班次。
- 2002年下半年：將EMU200型的可動編組10組30輛改造為固定9輛1列的電聯車，形式變更為EMU1200型，至2004年全數改造完成加入營運。
- 2003年7月5日：北迴線及宜蘭線羅東－蘇澳間電氣化通車，原羅東到開的班次悉數改由蘇澳或花蓮到開，部分柴聯車班次改由推拉式自強號行駛。由於列車運用調整，有少數推拉式自強號班次改由柴聯車行駛。
- 2003年8月22日：增開東部幹線週末班次2往返，台北－花蓮間停靠松山、宜蘭、羅東，同時將2002年7月30日開行的西部幹線班次改由EMU100型行駛。
- 2004年5月21日：原逢週五、六、日以EMU100型行駛的1005次、1026次改為推拉式自強號每天行駛，並重新指定停靠站，台北－高雄間停靠台中、彰化、台南，行車時間為3小時59分。另於週六、日以EMU100型增開松山－彰化間直達自強號，台北－台中間各站均不停靠。
- 2005年7月8日：為提升東部幹線服務品質，增開台北－台東間及花蓮－高雄間直達班次各1往返，花蓮－台東間各站均不停靠。同時EMU100型首度延長行駛至花蓮，至2006年6月1日改點後退出。
- 2005年8月3日年度改點:
- 因推拉式自強號車況及維修問題，自7月最後一個週末起停駛2001年1月5日增開的加班車，並於本次改點停駛每天行駛班次2往返。為降低減班衝擊，所有推拉式自強號加掛1輛成為常態13輛編組行駛。
- 因應南港調車場停用，西部幹線對號列車改由七堵到開，但在七堵均不辦理客運，所以時刻表上仍標示松山到開。
- 2006年3月15日年度改點：
- 因2005年8月3日改點造成西部幹線班列車準點率不佳，故於本次全面放鬆排點（主要放鬆新竹－高雄、屏東間）。
- 因EMU100型於春節期間發生故障，故將該型車行駛的北高加班車班次停駛或改由推拉式自強號行駛，EMU100型至此退出北高班次營運。
- 部分跨線列車增停七堵辦理乘務員交接，不辦理客運。
- 2005年7月8日增開的東部幹線直達班次增停玉里。
- 2006年11月1日：對號列車開始有部分跨線車及少數七堵到開的班次在七堵辦理客運。
- 2007年1月21日：七堵新車站及月台大部分啟用，並增加部分七堵到開的西部幹線對號列車在七堵辦理客運，原本停靠八堵的對號列車全數改停靠七堵。
- 2007年：春節期間，傾斜式電聯車TEMU1000型加入營運，並於和平紀念日及清明節假期作為一般加班車使用，此時尚未啟用傾斜裝置。
- 2007年5月8日，實施較大幅度改點：
- TEMU1000型正式啟用傾斜裝置，以太魯閣號名義行駛定期列車，除增開班次外並取代部分自強號班次。
- 因基隆地區民代反應民眾要求，部分對號列車恢復停靠八堵及取消停靠七堵。
- EMU100型行駛定期列車到蘇澳，至2008年5月15日改點退出。
- 增開花蓮－彰化間2040次及彰化－七堵間1042次，2040次板橋直達台中，1042次台中－台北間停靠豐原、新竹、桃園、板橋。2040次於6月25日增停雙溪、桃園、中壢、新竹、苗栗、豐原。
- 2007年8月24日：樹林－蘇澳間週末班次調整為樹林－花蓮間行駛，EMU300型首度行駛定期列車到花蓮，至2008年5月15日改點後停駛。
- 2008年5月15日：實施較大幅度改點：
- 因應第2批TEMU1000型加入營運，再度加開太魯閣號班次。
- 由於台灣高鐵通車後影響臺鐵西部幹線中長途營運，故西部幹線直達及半直達班次均大幅增加停靠站。
- 所有七堵到開的西部幹線對號列車，均於七堵辦理客運。
- 2008年10月24日：為提升東部幹線服務品質，於週末增開太魯閣號班次4往返。同年12月26日，再增開樹林－花蓮間週末自強號班次5往返，同時停駛西部幹線自強號1往返。
- 2009年6月16日：首度開行優惠班次：
- 逢週一至週五開行七堵－彰化間優惠班次1往返，沿途停靠汐止、松山、臺北、板橋、新竹、豐原、臺中（後增停新烏日），並提供七堵－板橋間各站往返豐原－彰化間各站299元優惠票價，於2010年12月22日改點後取消。
- 開行週末西部幹線半直達班次2往返，於2009年6月16～30日提供台北－高雄間599元優惠票價。
- 2010年7月4日：EMU100型再度發生故障，自此退出定期列車營運，其行駛班次由EMU300型替駛，後僅行駛不定期列車或專車。
- 2011年9月28日：全線各級列車車次全面重編，自強號定期列車車次由四位數改為三位數，西部幹線為1XX次，東部幹線為2XX次，南迴線（包括跨台東線班次）為3XX次，西部幹線與東部幹線跨線車為17X~18X次（在西部的里程比較長時）或27X～29X次（在東部的里程比較長時），南迴線與西部幹線（僅跨到台南的班次除外）跨線車為37X次。不定期列車仍為四位數，千位數固定為5，百位數以下依上述規定辦理。
- 2013年：春節期間，TEMU2000型傾斜式電聯車加入營運，命名為普悠瑪號，自同年3月起行駛定期列車。同年9月25日，大量增開定期列車班次。
- 2014年7月16日：台東線全線及南迴線台東－知本間電氣化通車，普悠瑪號及推拉式自強號行駛範圍擴張。本次改點後，東部幹線新增由台東（或知本）到開的4XX次（樹林經東部幹線、南迴線往返新左營的班次亦使用4XX次），但不定期列車仍使用52XX次（54XX次用於不定期區間快車班次）。
- 2015年8月23日：屏東線屏東－潮州間電氣化通車，部分西部幹線對號列車改由潮州到開。10月15日，EMU1200型退出山線營運，部分傾斜式電聯車班次互換使用車型。
- 2016年4月21日：首度開行北高普悠瑪號，台北－高雄間行車時間為3小時36分，改寫原由EMU300型保持的3小時47分紀錄。10月16日，因應台中地區鐵路高架化通車，太魯閣號退出山線營運，同時EMU1200型退出彰化以北營運。
- 2018年10月12日：因應高雄地區鐵路地下化通車，DR2800型柴聯車退出屏東線、南迴線營運。同時台鐵試辦實施週日班表，至2019年6月19日取消。
- 2019年12月20日：屏東線潮州－枋寮間電氣化通車，少數普悠瑪號及推拉式自強號由枋寮到開。
- 2020年11月3日：推出6折－8折早享優惠方案，指定班次及乘車日期於乘車日前28日至前7日期間預購有機會享6－8折優惠。乘車里程須在70公里以上，票種限全票及孩童票。退票手續費百分比仍依原價計算。
- 2020年12月23日：南迴線枋寮－知本間電氣化通車，推拉式自強號足跡遍及環島幹線，部分傾斜式電聯車班次互換使用車型。
- 2021年4月21日：EMU300型因發生多起故障異常情況而暫時全數退出營運，其行駛班次由推拉式自強號替駛。
- 2021年5月21日：受到嚴重特殊傳染性肺炎本土疫情嚴峻影響及政府發佈三級警戒，公共運輸運量大減而停駛部分班次，至7月27日因疫情趨緩恢復（少數班次仍停駛）。71次、74次莒光號團體列車由31次、32次自強號團體列車替駛。
- 2021年7月30日：EMU3000型電聯車首列車正式抵達台灣，於8月19日進行試車。同年11月13日，商務車廂經舉辦內部命名活動後，定名為「騰雲座艙」。為便利搭乘，車站廣播及公告多用新自強號做為識別。
- 2021年11月19日：EMU300型恢復行駛，原規劃逢週五行駛七堵—彰化間159次、140次1往返，但由於行駛狀況不佳，於11月26日恢復由推拉式自強號行駛，至此EMU300型未再行駛旅客列車。
- 2021年12月29日：EMU3000型加入營運，時刻表註記為自強(3000)，替代部分由太魯閣號及普悠瑪號行駛的樹林—台東間3往返，同時將部份車次排點放鬆。日後因應EMU3000型編組陸續投入營運，或有將既有自強號、太魯閣號或普悠瑪號班次改由該型車行駛的改點。
- 2022年3月29日：EMU1200型退出定期列車營運，其行駛班次由EMU3000型取代。本次改點EMU3000型同時替駛普悠瑪號2往返及推拉式自強號1往返。
- 2022年6月7日：受到嚴重特殊傳染性肺炎本土疫情嚴峻影響，自5月14日起停駛部分非對號列車班次，6月7日起停駛多數週末自強號加班車，至8月1日疫情趨穩後恢復正常行駛。
- 2022年6月29日：實施年度改點，南迴線柴聯車班次由6往返減少為1往返，由普悠瑪號或EMU3000型替駛。另有部分車次及普悠瑪號排點放鬆。DR2800型柴聯車改為每天僅1往返行駛，及週日加班自強號與慧燈中學專車。
- 2023年4月26日：DR2800型柴聯車行駛6666次、DR2900/3000混編行駛6688次榮退紀念專列，樹林至花蓮做最後巡禮。
臺北－高雄的行車時間最短及最長分別為：
- 《臺北－高雄》
- 《高雄－臺北》
臺北－屏東的行車時間最短及最長分別為：
- 《臺北－屏東》
- 《屏東－臺北》
臺北－花蓮的行車時間最短及最長分別為：
臺北－臺東的行車時間最短及最長分別為：
- 《臺北－臺東》
- 3小時45分（408、426次EMU3000型自強號）
- 4小時34分（434次EMU3000型自強號，為經由東部幹線最長）
- 6小時14分（161次EMU3000型自強號，經由西部幹線、屏東線及南迴線）
- 《臺東－臺北》
- 3小時42分（401次太魯閣號)
- 3小時45分（421、441次EMU3000型自強號）
- 4小時31分（439次EMU3000型自強號，為經由東部幹線最長）
- 6小時20分（168次EMU3000型自強號，經由南迴線、屏東線及西部幹線）
高雄－臺東的行車時間最短及最長分別為：
- 《高雄－臺東》
- 1小時43分（165次普悠瑪號）
- 2小時39分（313次EMU3000型自強號）
- 《臺東－高雄》
- 1小時46分（168次EMU3000型自強號）
- 2小時31分（304次EMU3000型自強號）
- 主要停靠站及起迄站：基隆、七堵（西部幹線）、南港、松山、臺北、板橋、樹林（東部幹線）、桃園、中壢、新竹、竹南（海線）、苗栗、豐原、臺中、後龍、通霄、苑裡、大甲、清水、沙鹿、彰化、員林、斗六、嘉義、新營、臺南、新左營、高雄、鳳山、屏東、潮州、枋寮、知本、臺東、關山、池上、玉里、瑞穗、花蓮、羅東、宜蘭。
- 次要停靠站：八堵、七堵（東部幹線）、汐止、萬華、樹林（西部幹線）、鶯歌、楊梅、湖口、竹北、竹南（山線）、后里、潭子、新烏日、大肚、社頭、田中、二水、斗南、大林、民雄、善化、永康、岡山、九曲堂、南州、林邊、大武、金崙、太麻里、康樂、鹿野、富里、光復、鳳林、林榮新光、壽豐、志學、吉安、新城（太魯閣）、和平、南澳、蘇澳新、礁溪、頭城、福隆、貢寮、雙溪、瑞芳。